一.引言

　　隨著計算機技術的發展和全球衛星定位系統的應用，航空攝影測量技術也有了前所未有的發展和進步。全數字化攝影測量系統的成熟使攝影測量技術在電力勘測領域發揮了越來越重要的作用。

　　全數字化攝影測量系統在電力送電線路工程建設中不僅可縮短工程周期、優化線路路徑，而且大量地節約了建設投資。下面對內業和外業的作業流程分別進行探討。

　　二.外業流程和方法

　　2.1航攝和航空像片獲取

　　航攝工作一般由專業的航空攝影公司來承擔，經過驗收可以獲得較好的原始像片資料，包括底片（反轉片）和兩套印好的像片。

　　2.2像控點布設和測量

　　像控點選取原則以距離像片邊緣不少于2cm，距像主點不少于3cm，盡量成對布設，選取細小標志并易于判讀。為便于測試VirtuoZoNT系統，并確保空三加密順利完成，采用同一個航帶中每隔一個像對布設一對像控點的布設方案，增加了校核條件（在實際生產中可以減少像控點的數量）。為便于今后利用RTK-GPS進行桿塔放樣，在線路每個轉角點布點，并做固定標志，每10Km左右將一個像控點做成固定標志，以便保障RT-GPS的基準站設置。

　　利用5臺GPS采取快速靜態雙參考站的方法進行點位測量，GPS網采用重復參考站傳遞的主導線布網形式，可在保證工程精度的前提下提高工作效率。

　　2.3外業像片調繪

　　像片調繪主要包括交叉跨越、道路、房屋、河流等，注記類型、高度、桿型、走向、名稱等主要信息，35Kv及以上交叉跨越線路用儀器實際測量高度。

　　三.內業流程和方法

　　3.1航空像片的掃描數字化

　　對航片進行精密掃描，分辨率為25μ，掃描后每張像片的數據量約為80M左右，并用光盤保存數據。該項工作可委托擁有專業航片掃描儀的單位完成。

　　3.2利用VirtuoZoNT系統進行數據處理及線路選線

　　流程中內定向的精度和速度受航測相機的框標參數和框標精度的影響較大，由于這次航飛所用相機較老，框標精度不好，給內定向工作帶來了一些不便，通過人工調節得到校正。

　　根據送電線路工程特點，每一航帶進行區域網單獨平差，不同航帶間不進行整體平差，既保證了同一個直線段間的相對精度，又提高了工作效率。

　　轉刺像控點對于區域網的平差非常重要，要保證在航帶的兩端和中部都要有相應的像控點。平差后經過PATB的粗差檢測，可以將超。

　　出指定限差范圍的點標識出來，通過對點位的調整或刪除來保證平差的精度。經過比較發現被挑出的點均為一些標志模糊的加密點和位置有疑問的像控點，對加密點可以刪除，對像控點進行確認和校正，誤差較大的像控點應當刪除以免影響平差精度。

　　由于航飛時飛機會發生傾斜，所以核線重采樣后的立體像對在視覺上也會發生傾斜，為了消除這種傾斜影響，系統設置了兩種核線采樣方式，即非水平核線和水平核線，水平核線的采樣方式會消除影像傾斜現象。在同一航帶分別用兩種核線采樣后，利用幾個未參加平差并已知三維坐標的線路轉角點進行模型坐標量測比較，結果用非水平核線采樣后的坐標成果更加準確。

　　核線采樣后需要進行視差曲線的編輯，除了樹木和房屋的曲線需要修改外，其他的地區視差曲線較好，可對線路走向內的視差曲線進行重點編輯，這是影響數字地形模型(DEM)精度的重要因素。編輯工作完成后即可進行DEM、等高線和正射影像的自動生成和拼接。核線采樣生成后，即可進行線路路徑的選線工作。該工作是在測圖模塊下進行的，可以在拼接好的整條航帶正射影像上選取路徑、量取邊線信息，并打開立體像對，配合正射影像在立體環境下更好的確定線路路徑，同時轉繪調繪信息，轉角點確定后的三維坐標也是在這里提取。所有調繪信息、線路路徑和其他標注信息會生成二維矢量圖，可以輸出為DXF格式。繪制信息會在正射影像、立體像對和二維矢量圖上同步顯示，但所有繪制信息的修改和添加都要在正射影像或立體像對上進行，如果在二維矢量圖上改動可能會造成系統故障和死機。通過將正射影像、等高線、調繪信息和選定的線路路徑自動疊加，即可生成一幅信息完整的正射影像圖。

　　3.3通過電力送電線路平縱斷面測圖模塊生成線路平縱斷面圖和平縱斷面數據文件。

　　線路平縱斷面圖的中線和邊線可以通過拼接好的DEM自動獲取，受DEM精度和網格步長的影響，會與實際地形有出入（比如：漏掉網格步長內的地形），但獲取數據快捷方便，在對平縱斷面精度要求不高的情況下（比如：預排桿位）非常實用。另外也可以通過在立體像對中人工量測的方法，進行平縱斷面圖中線和邊線的量取，這樣得到的結果會很精確，通過與工測方法得到的平縱斷面圖相比，高程誤差一般在0.5m左右，平面誤差也完全滿足精度要求，但其速度和精度受作業員的經驗、熟練程度等人為因素影響較大。

　　線路調繪信息，特別是交叉跨越信息通過手工添加，并在立體像對上量測必要的平縱斷面信息。

　　成果可以輸出為DXF格式的線路平縱斷面圖，也可以輸出平縱斷面數據文件，提供給線路電氣專業人員，利用線路電氣排位軟件進行桿位布設。目前該系統可提供同東北電力設計院電氣布設程序的接口數據。

　　四.結論

　　飛燕遙感針對電力工程設計的專業需求，在全數字化攝影測量系統中增加了能夠適應電力送電線路工程設計的功能。通過工程的實踐表明，該系統完全適合電力工程設計全過程的各種要求，取得了令人滿意的效果，但是在工作中也有一些對工程質量影響較大，需要注意的因素：

　　1.航空照片的質量要有保證，認真驗收，避免由于質量問題給工程精度造成影響；

　　2.外業像控點的選取要清晰明了易于內業判讀，標記要詳細，注記要明確，加強校核避免位置錯誤出現；

　　3.內業過程中像控點轉刺、等視差曲線編輯、立體像對的量測是主要的人為控制因素，要認真仔細，盡量減少人為誤差因素。

　　總之，全數字化攝影測量系統在電力工程中的應用使傳統的測量工作手段有了巨大的進步，使電力送電線路傳統的勘測設計模式有了實質性的改變，較大的提高了工作效率，通過路徑的優化節約了大量的工程投資。隨著全數字化攝影測量系統的不斷完善，該技術必將會在今后的工程項目中發揮更大的作用。

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